桁架機(jī)械手目前大部分都采用plc控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),所有的流水線生產(chǎn)作業(yè)程序都可以按照已定好的程序來(lái)完成。
桁架機(jī)械手具有自動(dòng)識(shí)別功能,能夠精準(zhǔn)定位所需要拿取的零部件,從而能應(yīng)用在復(fù)雜的裝配工藝中。
桁架機(jī)械手的速度快慢可根據(jù)設(shè)置程序而修改。
桁架機(jī)械手具有靈活適配性,可以適應(yīng)于各種工況環(huán)境(惡劣的環(huán)境下也是可以應(yīng)用的),可長(zhǎng)期不間斷地完成工作,其構(gòu)造設(shè)計(jì)易于維護(hù)保養(yǎng)。
桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)還具有自動(dòng)報(bào)警等功能。