全自動立柱式機(jī)械手由立柱和多關(guān)節(jié)手臂或懸臂組成的智能自動化設(shè)備。它既可以多角度多軸運(yùn)動,同時服務(wù)多個工位,也可以集成在自動化生產(chǎn)線中,占地面積小。立柱式機(jī)械手的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工上下料、移載、堆垛等功能,具備運(yùn)作靈活,穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高,省時省力省空間的特點(diǎn)。
立柱式機(jī)械手碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,精度高。
設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理,零部件少,因此故障率低、性能可靠,操作保養(yǎng)簡單。
多軸機(jī)械臂動作靈活,操作精度高、范圍大,有效提高工作效率。
堆疊型狀和堆疊層數(shù)可任意設(shè)置,定位精準(zhǔn),擺放整齊,不易坍塌。
立柱式結(jié)構(gòu),體積小,占地面積小。
一臺立柱機(jī)械手可代替三四個人工長時間工作,節(jié)省人工成本。
產(chǎn)品或者托盤外形尺寸發(fā)生變化時,只需觸摸屏修改即可。
夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料。
機(jī)架 | 采用碳鋼拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固可靠(可定制不銹鋼) |
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電機(jī) | 采用伺服電機(jī)驅(qū)動,精度高 |
軸數(shù) | 3軸-4軸 |
最大負(fù)載 | 350KG |
最大工作半徑 | 2500mm |
安裝方式 | 地面固定式或地面移動式 |
位置精度 | +0.2mm |