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箱體搬運(yùn)桁架機(jī)械手的工作流程

通過控制系統(tǒng),設(shè)備的機(jī)械臂從初始位置出發(fā),沿著預(yù)設(shè)的軌道移動至待搬運(yùn)的箱體上方,利用末端執(zhí)行器(如吸盤、夾爪等)準(zhǔn)確抓取箱體,隨后將箱體平穩(wěn)提升至一定高度,并按照預(yù)設(shè)的碼垛模式或路徑,將箱體精準(zhǔn)放置到指定的堆垛位置,完成一次搬運(yùn)碼垛循環(huán)。

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桁架機(jī)械手的應(yīng)用場景案例

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