1.基礎準備：根據(jù)設計圖紙，安裝并固定好導軌的基礎支架，確保水平度和垂直度符合要求。

2.導軌安裝：將導軌安裝在基礎支架上，進行精確調(diào)整，確保導軌的直線度和平行度。

3.桁架機械手主體安裝：將桁架機械手的主體部分（包括橫梁、立柱、運動部件等）吊裝到導軌上，并進行初步固定。

4.電氣與控制系統(tǒng)安裝：安裝電氣控制柜、電機驅(qū)動器、傳感器等電氣元件，并連接好電纜和信號線。

5.精細調(diào)整：對桁架機械手的各個部件進行精細調(diào)整，確保各關節(jié)的運動靈活、準確，無卡滯現(xiàn)象。