機床上下料桁架機械手適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

機床上下料機械手有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

針對不同的上下料情況，機床上下料機械手有相應(yīng)的解決方案：

一是高精度的批量生產(chǎn)的物料，通常采用托盤放料方式，就需要配合托盤分離、空盤回收、滿盤流出等各種結(jié)構(gòu)，跟數(shù)控機床對應(yīng)。

二是物料比較散亂，多而雜，尺寸不一，形狀各異，就需要加上視覺識別檢測功能，輔助機械手臂定位抓取。

三是大尺寸或重載荷的物件，通常行程也比較長，就需要增加工作范圍，采用龍門行走方式。