1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性極佳。
2、相比于機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、操作便利、維護(hù)方便。
3、使用壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、性價比高,相比于同等負(fù)重的機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。
7、重載桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。