1.設(shè)計(jì)缺陷：在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程中，如果未充分考慮過載情況，可能導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)或電氣系統(tǒng)存在缺陷，無法有效應(yīng)對(duì)過載問題。

2.負(fù)載變化：在實(shí)際使用過程中，負(fù)載的大小和分布位置可能會(huì)發(fā)生變化，如果超出機(jī)械手的承載能力，就會(huì)發(fā)生過載。此外，負(fù)載的突然增加或減小也可能對(duì)機(jī)械手造成沖擊，引發(fā)過載。

3.外部干擾：桁架機(jī)械手在運(yùn)行過程中可能受到外部物體的碰撞或沖擊，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)受到損傷或變形，進(jìn)而引發(fā)過載。