1.結(jié)構(gòu)尺寸定制:不同生產(chǎn)環(huán)境對(duì)桁架機(jī)械手的尺寸要求各異。
2.負(fù)載能力定制:物料重量是決定桁架機(jī)械手選型的重要因素。
3.運(yùn)動(dòng)軌跡定制:針對(duì)不同工藝流程,桁架機(jī)械手能夠編程設(shè)定多種運(yùn)動(dòng)軌跡,甚至可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位、路徑優(yōu)化等功能,確保物料搬運(yùn)的精準(zhǔn)性和高效性。
4.末端執(zhí)行器定制:桁架機(jī)械手可根據(jù)物料形狀、材質(zhì)及搬運(yùn)需求定制,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取和穩(wěn)定搬運(yùn)。
5.控制系統(tǒng)定制: 根據(jù)企業(yè)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)管理需求,控制系統(tǒng)可進(jìn)行高級(jí)定制,如集成視覺(jué)識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,提升生產(chǎn)線的智能化水平。