1.監(jiān)測動作的速度。在錯誤指令發(fā)出或意外之后，依靠安全閥裝置來監(jiān)測機械臂的移動速度，防止機械臂迅速上升或下降而使其受傷。
2.斷氣保護。采用單向閥+儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。
3.把保險鎖做好。同時，助力器依賴于制動裝置，以防止助力器轉(zhuǎn)動和脫開，同時，助力器易于對工件進行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態(tài)；在操作人員完成工作后，還可以將機械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。
4.截止閥保護。采用夾持自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指令，夾具才能釋放物體。
5.適當?shù)呢摵杀Ｗo。依賴于自鎖裝置，確保當工件未放置到指定位置時，夾具不會松開。這種設(shè)計可以防止工件非人工釋放。
6.懸掛式保護。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態(tài)并不釋放，即使按了松開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)；如果操作人員繼續(xù)按“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)保持緊固狀態(tài)，并隨著機械臂逐漸下降到設(shè)計低點。
7.極限負荷保護。由于采用了自鎖式裝置，所以即使按了“松開”鍵，也不會使機械臂處于低極限位置。總而言之，在任何情況下，只有工件被放入穩(wěn)定接觸表面時，才能釋放。